A：
一，不急著看細節，先抓大方向
這個教派的最主要特色，就是-遵守安息日。這從他教派名稱就可以看出來-基督復臨安息日會。
醫療院所中，著名的台安醫院，就是該教派所創辦。
該教派和一般基督教有所不同，遵守十誡。(一般的新教流派並不會否定十誡，但沒辦法承認第四誡-安息日，所以皆不會強調遵守十誡)。他們對流行文化保持距離，不吃豬肉(律法中不潔淨的動物)。
wiki基督復臨安息日會
https://zh.wikipedia.org/wiki/%E5%9F%BA%E7%9D%A3%E5%BE%A9%E8%87%A8%E5%AE%89%E6%81%AF%E6%97%A5%E6%9C%83
對於洗禮也是採用浸禮，但也認為只是一種象徵。也沒有特別強調要求聖靈，而認為是在受洗時一併領受。這些觀點又與一般基督教雷同。
(以下節錄...) http://blog.xuite.net/taiwan.adventist/twblog/131795837-%E6%95%99%E6%9C%83%E7%9A%84%E5%84%80%E5%BC%8F%E5%92%8C%E7%A6%AE%E7%AF%80
基督復臨安息日會把洗禮，洗腳禮和聖餐禮視為神聖的禮節， 以表達我們對基督的忠誠。這些禮節用象徵性的方式體現我們的信仰。...我們不論多麼重視禮節，始終都要記住，這些禮節並不是恩典的通道，可以讓我們藉以賺取救恩，在上帝面前獲得功勞的行為。罪及其對我們所造成的後果非常嚴重，絕非禮節所能救贖的，即使是基督親自所設立的禮節。...按照我們的所知，這些禮節只是外表的標誌，表示承認基督為我們所成就的事，承認我們與祂的聯合，以及這種聯合所附帶的責任。
一，洗禮象徵與基督的屬靈聯合（羅6：3－8），涉及放棄原來的生活方式，在基督的受苦，受死和復活上與祂有份。洗禮就這樣與悔改和赦罪（徒2： 38），新生和接受聖靈（林前12：13），以及加入教會（徒2：41，47） 等連在一起。洗禮作為一種聖禮，象徵著信徒的生命，因接受耶穌而已經發生內在變化。這也是一件超自然的事。
二，洗腳是聖餐禮的一個部分，聖餐之前舉行洗腳禮的意義，在要求得到基督為我們成就的一切功勞之前，我們是多麼需要抱著謙卑和需要上帝恩典的感覺來參加聖餐禮啊！
三，聖餐宣佈基督死在十字架上，為我們提供了救恩和赦免，以及我們戰勝罪惡的應許。我們每當領受主的聖餐時，就當記念基督為我們所成就的事。領受象徵十字架的餅和杯，幫助我們認識到自己對於主和彼此之間的責任。...從某種意義上說，聖餐禮從十字架跨越到基督復臨。我們每次參加聖餐禮，都要思考十字架及其為我們所成就的事。但這個成就，不能與基督復臨分開。
(...節錄完結)
安息日會的浸禮，雖然是全身入水，但是在會堂水池，奉｢聖父聖子聖靈的名｣施浸，面向上，不是浸入｢耶穌｣之名。就像猶太人到今天仍然嚴守安息日，但和真耶穌教會本質上完全不同，因為猶太教的安息日裡-沒有耶穌，所守的，不是耶穌所說的｢耶穌是安息日的主｣的安息日，是不認｢耶穌是主｣的安息日。同理，安息日會的浸禮，一開始就不是進入耶穌的名，所以他們雖守安息日，和猶太教的一樣，最關鍵的還是，他們的安息日裡-沒有耶穌。
安息日會的浸禮：
https://youtu.be/mEEdzKWFpYU?t=271
https://youtu.be/Ubci72u4j8M?t=316
基本上就是從新教(一般的基督教)的系統中出來，但特別強調安息日而不同。洗禮，聖靈，聖餐的觀點基本雷同，但在生活道德的層面自我要求比一般基督教嚴謹一些。
但在某些道理上自創，如沒有永遠的刑罰(因為神的愛很大，惡人只會被毀滅而消失無蹤 )，基督再臨時會有一個千年王國...
在回答您的問題之前，我需要先談一個基本觀念。
二，教會｢根基｣與｢建造｣的基本觀念
教會的｢根基｣與｢建造｣
一個正確的神的教會，必須有兩部份組成，一是｢根基｣，二是｢建造｣。就像一個完整的房子，必須有基礎以及其上的建造物，缺一不可。有根基，沒建造，不成房子。沒有根基，一股腦往上建造，就成了最後必坍塌的房子。
教會是 (弗 2:20,和合) 被建造在｢使徒｣和｢先知｣的根基上，有基督耶穌自己為房角石(所有基礎和建造物的參考基準點) 。使徒和先知，都是聖靈在教會設立的職分，為的是要完成-神的教會。使徒用教義的道理-負責打好｢基礎｣，而先知用追求完全的道理-幫助信徒往上｢建造｣。
-｢使徒｣建立教會，到處開拓，用的就是｢根基｣的道理-造出真夏娃基因的方法，也就是教義。
-｢先知｣牧養教會，幫助信徒在使徒立好的根基上，往上｢建造｣-追求成聖完全，用的就是追求聖潔完全的道理。
我們常說，真耶穌教會是唯一得救的真教會，這主要是指著她的｢基礎｣而言，也就是教義是正確的，裏面的每一項，都是耶穌基督自己去做成的，親口教導，親自示範的。但這並不是說，只要是真耶穌教會的信徒，都是一定得救的，因為正確的基礎雖然打好了，但每一個聖徒還需要藉著先知的教導，自己努力往上｢建造｣啊。若徒有正確的基礎，卻用草，木，蘆葦桿去建造，那房子最後必然倒榻，也就是不能得救得意思了。
而我們也常說，外教會的得救是大有疑問的，這主要也是指著她們的｢基礎｣不正確而言，也就是教義不對。教義被丟失了，與聖經不符，從水和靈生的方法不對，基因工程錯誤，造不出正確的夏娃基因，這樣，再怎麼在｢先知｣的道理上教導，這樣的往上建造是徒然的，因為基礎根本不是從基督耶穌而出，基因不對嘛！
而，往上建造之｢先知｣的道理，涵蓋層面極廣，所以講道的題目可以多到講不完，就是在這個領域去一點一滴地促使信徒去在各個方面要追求完全，毫無瑕疵。也正是因為如此，外教會的講台在｢先知｣、｢建造｣的後段上，也有永遠講不完的道理，就像真耶穌教會一樣。這部分其實差別不會大，例如要憐憫人，要愛神，不要貪戀世俗，要常常禱告，...你在真耶穌教會聽的，和在外教會聽的，不會有多少差別。有時，外教會的文采與表達更引人入勝呢！所以，從這部分去切入，去比較，是不容易分清楚，看出差別的。｢先知｣、｢建造｣的講道，都差不多，都一樣，那麼，為什麼一定要說真耶穌教會才是正確的呢？問題不在這裡，而是在前面的-｢使徒｣、｢根基｣的道理，前面的不對，後面的再漂亮都沒有用。
簡列相關經文
(來 11:10,和合) 因為他等候那座有根基的城，就是神所經營所建造的。
(啟 21:10-14,和合) 我被聖靈感動，天使就帶我到一座高大的山，將那由神那裡、從天而降的聖城耶路撒冷指示我。 ...城牆有十二根基，根基上有羔羊十二使徒的名字。
(弗 2:20,和合) 被建造在｢使徒｣和｢先知｣的根基上，有基督耶穌自己為房角石(所有一切的基準參考的)。
(林前 3:10-11,和合)我照神所給我的恩，好像一個聰明的工頭，立好了根基(使徒的道理-教義)，有別人在上面建造(信徒聽先知講道，自己建造自己)；只是各人(每一個信徒自己)要謹慎怎樣在上面建造。 因為那已經立好的根基就是耶穌基督(教義-神成了肉身受苦被殺，付了極大的贖價才做成的)，此外沒有人能立別的根基(別的教義)。
(林前 3:12-15,原文重譯) 有人用金、銀、寶石、草木，禾秸在這根基上建造， 各人的工程必然顯露，因為那日子要將他的工程顯明出來，有火出現；這火要試驗各人的工程怎樣。 人在那根基上所建造的工程若存得住，他就要得賞賜。 人的工程若被燒毀了，那麼，他的得救，就要像他的工程在火中那樣了。
三，如何看外教會的訊息
一般我們單從某一段講論，或某一次的講道，是很難判斷他是否符合整體聖經。外教會錯的地方，主要是把基督所立的根基遺失了，也就是我們教會所講的教義。教義是生出教會的基因工程，是整個教會的基礎。沒有從靈生的正確基因，沒有正確基礎為開始的教會，就不是以耶穌基督為房角石基準的教會，主要是錯在此。
但是，在｢根基｣的道理之外，他們在其他道理的查考與考古原文等細節上，是有許多深入的地方，這是不容諱言的。正是因為如此，當我們聽到他們的道理時，大都是在往上｢建造｣教會的部分，這部分其實各教派大都一樣，所以聽不出來有何差別，有時甚至他們講的更細膩呢！
重點是，他們沒有神的教會的｢根基｣，這部分真耶穌教會就非常清楚，但其他教派都差不多，而且幾乎全部與真耶穌教會不同。也就是說，那樣的教會其實並沒有耶穌基督的｢基因｣，沒有耶穌基督作為｢基礎｣，那麼在其上建造的是什麼呢？是教會嗎？她不是出於基督，也不是屬於基督。(約3:16)從肉身生就是肉身，從靈生的就是靈。這不是好與壞的問題，而是基因的問題。聖禮，希臘原文就是｢奧秘｣，教義的內涵主要是奧秘性的問題，絕非一種象徵，或演繹感人之形而上的觀念而已。
您的問題也是一樣，您聽到外教會不錯的講道，是後段｢先知｣、｢建造｣的道理，這裡大部分不會錯的離譜，你很難從一篇這樣的講道去判斷，為什麼外教會是錯的？我告訴你，沒有錯，這篇沒有錯，但下一篇也許還是沒有錯，真要聽到錯誤的地方，可能不容易，因為太多了。但你若以此來判斷教會都一樣，那就大錯了，因為極重要的｢根基｣完全不一樣，｢使徒｣設立教會的基因工程的方法不一樣。這部份，外教會永遠講不清楚，他們所謂的教義並不具體，繞來繞去，多是強調要去接受ㄧ些例如愛，信，三一神，信經...等等形而上的觀念，並沒有什麼是與得救有重要關係而不能或缺去施行的教義。
我讀聖經，也用到一些工具書，參考書，都是外教會的著作，但因為整體聖經讀熟了，禱告生活正常，所以我能運用自如，從中吸收正確的，直接忽略掉錯誤的。
｢少碰外教會的東西｣，只是教會裡有時簡略地對一些真理不老練的信徒的一種預防性叮嚀，並不是說外教會的任何文獻都一無是處。然而，外教會的神學或講道常有非常的文采，感人肺腑，很多根基不穩的信徒很容易就會被吸引過去，一般就是對神的教會｢根基｣的重要性認識太少的原因。
分辨靈裡的對錯真假，並不是上一堂課，或聽一篇道理就一蹴可及的。還是需要自己與神建立緊密的關係，在真理與聖潔上漸漸長進成熟，自然就能分辨了。但在那之前，需要好好地一步一腳印，日日禱告，熟讀經文，在生活中與情慾，魔鬼大小實戰，漸漸地，自然就會判斷了。
https://youtu.be/Ubci72u4j8M?t=316
基本上就是從新教(一般的基督教)的系統中出來，但特別強調安息日而不同。洗禮，聖靈，聖餐的觀點基本雷同，但在生活道德的層面自我要求比一般基督教嚴謹一些。
但在某些道理上自創，如沒有永遠的刑罰(因為神的愛很大，惡人只會被毀滅而消失無蹤 )，基督再臨時會有一個千年王國...
在回答您的問題之前，我需要先談一個基本觀念。
二，教會｢根基｣與｢建造｣的基本觀念
教會的｢根基｣與｢建造｣
一個正確的神的教會，必須有兩部份組成，一是｢根基｣，二是｢建造｣。就像一個完整的房子，必須有基礎以及其上的建造物，缺一不可。有根基，沒建造，不成房子。沒有根基，一股腦往上建造，就成了最後必坍塌的房子。
教會是 (弗 2:20,和合) 被建造在｢使徒｣和｢先知｣的根基上，有基督耶穌自己為房角石(所有基礎和建造物的參考基準點) 。使徒和先知，都是聖靈在教會設立的職分，為的是要完成-神的教會。使徒用教義的道理-負責打好｢基礎｣，而先知用追求完全的道理-幫助信徒往上｢建造｣。
-｢使徒｣建立教會，到處開拓，用的就是｢根基｣的道理-造出真夏娃基因的方法，也就是教義。
-｢先知｣牧養教會，幫助信徒在使徒立好的根基上，往上｢建造｣-追求成聖完全，用的就是追求聖潔完全的道理。
我們常說，真耶穌教會是唯一得救的真教會，這主要是指著她的｢基礎｣而言，也就是教義是正確的，裏面的每一項，都是耶穌基督自己去做成的，親口教導，親自示範的。但這並不是說，只要是真耶穌教會的信徒，都是一定得救的，因為正確的基礎雖然打好了，但每一個聖徒還需要藉著先知的教導，自己努力往上｢建造｣啊。若徒有正確的基礎，卻用草，木，蘆葦桿去建造，那房子最後必然倒榻，也就是不能得救得意思了。
而我們也常說，外教會的得救是大有疑問的，這主要也是指著她們的｢基礎｣不正確而言，也就是教義不對。教義被丟失了，與聖經不符，從水和靈生的方法不對，基因工程錯誤，造不出正確的夏娃基因，這樣，再怎麼在｢先知｣的道理上教導，這樣的往上建造是徒然的，因為基礎根本不是從基督耶穌而出，基因不對嘛！
而，往上建造之｢先知｣的道理，涵蓋層面極廣，所以講道的題目可以多到講不完，就是在這個領域去一點一滴地促使信徒去在各個方面要追求完全，毫無瑕疵。也正是因為如此，外教會的講台在｢先知｣、｢建造｣的後段上，也有永遠講不完的道理，就像真耶穌教會一樣。這部分其實差別不會大，例如要憐憫人，要愛神，不要貪戀世俗，要常常禱告，...你在真耶穌教會聽的，和在外教會聽的，不會有多少差別。有時，外教會的文采與表達更引人入勝呢！所以，從這部分去切入，去比較，是不容易分清楚，看出差別的。｢先知｣、｢建造｣的講道，都差不多，都一樣，那麼，為什麼一定要說真耶穌教會才是正確的呢？問題不在這裡，而是在前面的-｢使徒｣、｢根基｣的道理，前面的不對，後面的再漂亮都沒有用。
簡列相關經文
(來 11:10,和合) 因為他等候那座有根基的城，就是神所經營所建造的。
(啟 21:10-14,和合) 我被聖靈感動，天使就帶我到一座高大的山，將那由神那裡、從天而降的聖城耶路撒冷指示我。 ...城牆有十二根基，根基上有羔羊十二使徒的名字。
(弗 2:20,和合) 被建造在｢使徒｣和｢先知｣的根基上，有基督耶穌自己為房角石(所有一切的基準參考的)。
(林前 3:10-11,和合)我照神所給我的恩，好像一個聰明的工頭，立好了根基(使徒的道理-教義)，有別人在上面建造(信徒聽先知講道，自己建造自己)；只是各人(每一個信徒自己)要謹慎怎樣在上面建造。 因為那已經立好的根基就是耶穌基督(教義-神成了肉身受苦被殺，付了極大的贖價才做成的)，此外沒有人能立別的根基(別的教義)。
(林前 3:12-15,原文重譯) 有人用金、銀、寶石、草木，禾秸在這根基上建造， 各人的工程必然顯露，因為那日子要將他的工程顯明出來，有火出現；這火要試驗各人的工程怎樣。 人在那根基上所建造的工程若存得住，他就要得賞賜。 人的工程若被燒毀了，那麼，他的得救，就要像他的工程在火中那樣了。
三，如何看外教會的訊息
一般我們單從某一段講論，或某一次的講道，是很難判斷他是否符合整體聖經。外教會錯的地方，主要是把基督所立的根基遺失了，也就是我們教會所講的教義。教義是生出教會的基因工程，是整個教會的基礎。沒有從靈生的正確基因，沒有正確基礎為開始的教會，就不是以耶穌基督為房角石基準的教會，主要是錯在此。
但是，在｢根基｣的道理之外，他們在其他道理的查考與考古原文等細節上，是有許多深入的地方，這是不容諱言的。正是因為如此，當我們聽到他們的道理時，大都是在往上｢建造｣教會的部分，這部分其實各教派大都一樣，所以聽不出來有何差別，有時甚至他們講的更細膩呢！
重點是，他們沒有神的教會的｢根基｣，這部分真耶穌教會就非常清楚，但其他教派都差不多，而且幾乎全部與真耶穌教會不同。也就是說，那樣的教會其實並沒有耶穌基督的｢基因｣，沒有耶穌基督作為｢基礎｣，那麼在其上建造的是什麼呢？是教會嗎？她不是出於基督，也不是屬於基督。(約3:16)從肉身生就是肉身，從靈生的就是靈。這不是好與壞的問題，而是基因的問題。聖禮，希臘原文就是｢奧秘｣，教義的內涵主要是奧秘性的問題，絕非一種象徵，或演繹感人之形而上的觀念而已。
您的問題也是一樣，您聽到外教會不錯的講道，是後段｢先知｣、｢建造｣的道理，這裡大部分不會錯的離譜，你很難從一篇這樣的講道去判斷，為什麼外教會是錯的？我告訴你，沒有錯，這篇沒有錯，但下一篇也許還是沒有錯，真要聽到錯誤的地方，可能不容易，因為太多了。但你若以此來判斷教會都一樣，那就大錯了，因為極重要的｢根基｣完全不一樣，｢使徒｣設立教會的基因工程的方法不一樣。這部份，外教會永遠講不清楚，他們所謂的教義並不具體，繞來繞去，多是強調要去接受ㄧ些例如愛，信，三一神，信經...等等形而上的觀念，並沒有什麼是與得救有重要關係而不能或缺去施行的教義。
我讀聖經，也用到一些工具書，參考書，都是外教會的著作，但因為整體聖經讀熟了，禱告生活正常，所以我能運用自如，從中吸收正確的，直接忽略掉錯誤的。
｢少碰外教會的東西｣，只是教會裡有時簡略地對一些真理不老練的信徒的一種預防性叮嚀，並不是說外教會的任何文獻都一無是處。然而，外教會的神學或講道常有非常的文采，感人肺腑，很多根基不穩的信徒很容易就會被吸引過去，一般就是對神的教會｢根基｣的重要性認識太少的原因。
分辨靈裡的對錯真假，並不是上一堂課，或聽一篇道理就一蹴可及的。還是需要自己與神建立緊密的關係，在真理與聖潔上漸漸長進成熟，自然就能分辨了。但在那之前，需要好好地一步一腳印，日日禱告，熟讀經文，在生活中與情慾，魔鬼大小實戰，漸漸地，自然就會判斷了。